安川關節式（shì）機器人 GP180設計（jì）

產品簡介：

同級別優異（yì）的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可搬重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量（liàng）以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量（liàng）		180kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋（xuán）轉）	125°/s
	L軸（下臂（bì））	125°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	265°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	1000N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA